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沖床機械手的原理是什么?

2019-09-24

大家現在都是知道的,隨著現在經濟科技的發展,現在有很多的企業都是采用智能機器人代替人工生產,這樣就可以大大的減少人工成本,現在有很多的制造業的企業為什么發展這樣的艱難,原因就是在人工成本方面是非常大的,所以導致資金嚴重不足,所以現在有很多的企業在走機器生產的路線。沖床機械手就是一種常見的智能機器人,能夠自動的完成一些生產流程,在生產效率和生產質量上也是比較可觀的。那么沖床機械手的生產原理是什么呢?下面就是沖床機械手的生產原理。

常見沖床機械手是工業生產中常用的進行水平/ 垂直位移的機械設備,它的動作由氣缸驅動,氣缸又由相應的電磁閥控制。

氣動機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅動第一肩關節的運動有2根氣動肌肉組成,機架臂有4根氣動肌肉組成,大臂上安裝有4根氣動肌肉,小臂上安裝有4根氣動肌肉。

氣動機械手


沖床機械手的分類:

 一、按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;

 二、按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;

 三、按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

 氣動沖床機械手能夠實現4個自由度的運動,其各自的自由度的驅動全部由氣動肌肉來實現。前端的氣爪抓取物品,通過氣動肌肉的驅動實現各自關節的轉動,使物品在空間上運動,根據合理的控制,終實現機械手的動作要求。

 上面就是沖床機械手的工作原理,希望大家看到了之后能夠理解和幫到大家。這嗲是比較重要的,只有明白機械手是怎樣工作的,才能在出現故障的時候就能夠及時的修復和調整機器,減少生產過程中的時間的浪費。


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